Introductory text
רכב חצי זחלילי זה, מדגם P17, הידוע גם כ"סהר הכסף", הוא רפליקה של הרכב של אודאין-דובריל, , סגנו של מוביל משלחת המחקר השלישית של סיטרואן. משלחת "המסע הצהוב" חולקה לשתי קבוצות: קבוצת סין וקבוצת פמיר. הקבוצה השניה, שצוידה ברכבי P17 כמו זה, נסעה מביירות ל"דלת המערבית של בייג'ין" ב-315 ימים (4 באפריל 1931 עד 12 בפברואר 1932), מרחק של 12,115 ק"מ. המסע הצהוב הגיע בעקבות שתי משלחות מחקר מדעיות אחרות שאורגנו על ידי סיטרואן - ב-1922 המסע הראשון לחצית הסהרה, ו"המסע השחור" ב-1924. הצילומים, הציורים והסרטים מהרפתקאות אלו עדיין מעוררים דגדוג נעים של הרפתקה בכל מי שרואה אותם. כמובן, לרוב כלי הרכב החצי זחליליים של סיטרואן היו שימושים מקובלים יותר - גרירת עצים או תותחים, עבודה בשדות או הסעת תיירים באתרי ספורט חורף.